運動控制器是“大腦”，驅(qū)動器是“心臟”，電機相當于 “手腳”?！按竽X”運動控制器下達指令后，“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號，驅(qū)動“手腳”電機旋轉(zhuǎn)，按照設定的力矩、速度、位置完成相應的運動。同時，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調(diào)整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡的運動控制的發(fā)展過程，目前以后兩種為主。博派ETH_GAS運動控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器。杭州運動控制器開發(fā)

運動控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括 脈沖輸出 、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位、原點開關(guān)等。庫函數(shù)包括加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調(diào)用。一個運動控制系統(tǒng)中，運動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊，也是和控制系統(tǒng)的設計目的耦合緊密的，一旦運動控制卡選定了，其它的設計都要圍繞運動控制進行選擇和設計，所以如何選擇運動控制卡，對運動控制系統(tǒng)的設計是非常重要的。杭州運動控制器開發(fā)尤其是對于小型設備和需求較低的設備，運動控制卡是更好的選擇。

可能是一種競爭心態(tài)，西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的，然后整個歐洲用的這個技術(shù)成立了一個聯(lián)合。把這個技術(shù)推出來以后，靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài)， 盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet，想“出圈”，但目前兩者之間的關(guān)系有點像智能手機行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。國內(nèi)的總線運動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：

1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。

運動控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的，專門用來滿足足一系列運動控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運動控制卡可以實時調(diào)整運動位置，糾正傳動過程中的誤差，從而做到高精度加工。以太網(wǎng)運動控制卡方面東莞博派智能科技有限公司是做的比較好的。

運動控制卡可以實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式運動控制卡可以實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式|||運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制水位控制不是電子凸輪的一個用途，流量控制往往顯得更為重要。徐州運動控制器編程

博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。杭州運動控制器開發(fā)

運動控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運行，不過運動控制卡的這一結(jié)構(gòu)，也帶來許多獨特的優(yōu)點：1、拓展性好：運動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能，也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺識別等多項功能集成一體。2、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器，運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手，培訓成本更低。3、柔性化好：運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙，需要修改的加工方案，經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設備，無需調(diào)整機器，直接就能開始新方案的加工，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高：基于強大的PC性能，運動控制卡在連續(xù)插補、圓弧插補等復雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè)，并且通過傳感器的反饋，運動控制卡還能做到實時調(diào)整加工位置和速度，保持連續(xù)高水平作業(yè)，從而保證產(chǎn)品精度。杭州運動控制器開發(fā)

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